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多轴收卷机应用
其他 多轴收卷机应用
多轴收卷机

一、概述

本文介绍的收卷机是指拉丝机后端的设备。一般拉丝机后面的收卷机采用2轴控制,同时收卷。但对一些大型的金属丝生产厂来说他拉出的丝直径不同,有时还不同时工作,这就需要设计一款每根丝都可以单独收卷的收卷机。一般的小型PLC没有这么多高速脉冲输出,采用大中型PLC又成本很高,而澳门太阳网城官网的MC200E系列PLC用在这里就非常合适。

 

二、控制要求

这里设计的是62个头的收卷机,采用独立的两组来完成,每组控制31个头。每个头需要一个启停按钮,一个方向按钮,一个断丝检测,一个高速脉冲输出,一个方向控制。每组的框图如下图:

 

变频器用来控制进丝的速度。

如果触摸屏做主站,4个PLC做从站,则数据的读取和写入都会有延时现象。此处采用MCbus将4个PLC连接在一起,再由1个PLC与触摸屏通讯的方式,这样可以大大提高触摸屏对PLC的数据读取和写入速度。

每个轴的控制根据不同线径等信息在触摸屏里设置。这里不做介绍。下面我们介绍触摸屏,PLC和变频器之间的通讯。

 

三、通讯

1、触摸屏与PLC直接采用Modbus方式连接。PLC为从站,触摸屏为主站。触摸屏里装置选择MEGMEET,其他参数默认即可,X-Builder里通讯口0选择为Modbus。通讯参数和触摸屏一致;

2、PLC与变频器之间也采用Modbus方式连接。PLC为主站,变频器为从站;

3、PLC与PLC直接的通讯

PLC与PLC之间采用MCbus通讯连接。

MCbus 是澳门太阳网城官网开发的一种小型 PLC 网络。 MCbus 在物理层使用 RS485接口,PLC 可以通过通讯口1直接接入。接入 MCbus 的 PLC 可以自动的互相交换部分 D 元件和部分 M 元件的数值,这使得网络中其各 PLC 之间的访问变得如同访问自身元件般简单方便。

MCbus 中,PLC 间的数据访问是完全对等的(N:N 通讯网络)。

MCbus 配置方便,大部分参数只需对0号 PLC 进行配置。支持在线修改网络参数。能够自动检测到新加入网络中的PLC。任何一个PLC 从网络中断开,其它 PLC 会继续交换数据。通过 MCbus 中任何一台 PLC 的相关 SM 元件,可以监测到整个网络的通讯情况。

与触摸屏连接的 PLC 设置为0号机。

在 MCbus 配置中,通过选择不同的刷新模式来分配共享的 D 和 M 元件。

这里选择第四种刷新模式。如非0号 PLC 则只需要选择站号即可。

采用 MCbus 协议可将最多32台澳门太阳网城官网 PLC 连接在一起。(如下图所示)

因为此协议是通过PLC硬件底层来完成通讯,所以通讯速度快,读取其他PLC里的数据和读取自身PLC的数据速度一样快。触摸屏只需要读取一块PLC的数据就可以把其他PLC的数据读取出来。

 

四、总结

MC200E是一个功能强大的PLC,最多有8路高数输出轴。通过它的高速运算,多端口高速输出,多通讯口配置可以通过简单的配置完成很复杂的控制要求。相对于其他运动控制器或运动控制型PLC有很好的性价比。