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串焊机应用方案
金属焊接与加工 串焊机应用方案
串焊机应用方案

一、系统简介和要求

    该设备一共采用13个伺服电机驱动;用CCD定位机器人角度和检测电池片好坏;随意设置电池片间距、单串电池片数量、焊接温度等。

    设备整体包括:

电池盒进料、出料盒;

机械手电池片搬运;

CCD 外观检测及定位系统;

拉焊带、焊带搬运机构;

焊接机构;

下部电池片预热单元;

皮带传输机构。

 

二、系统方案

该方案用了两台MC280主机、1台MC200主机,主机之间通过MCBUS组网,HMI通过MODBUS网络连接各PLC和温控器。

方案说明:

        1、PLC通过外部IO控制机器人的定位和CCD,CCD和机器人通过以太网通讯;

        2、焊接控温由MTC-04NT精确控温;

        3、三个主机各自完成独立的功能,主机之间通过MCBUS交换数据和状态;

        4、焊接时,下压移动轴、传送带、出料带要求三轴同步,MC280的电子齿轮功能满足此功能 

 

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三、总结

MC280控制轴数多,IO 扩展不受模块数量的限制(输入输出分别可配到 256 点),满足客户多轴、多IO的需求。